Unitree Robotics
H2-D
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 170 cm
- Peso
- 120 kg
- Gradi di libertà
- 20
- Velocità massima
- 5,4 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 20 |
| Gradi di libertà delle mani | 6 |
| Altezza [cm] | 170 |
| Velocità massima (km/h) | 5.4 |
| Carico sollevabile [kg] | 15 |
| Peso [kg] | 120 |
| Autonomia per carica (ore) | 5 |
| Sicurezza con le persone | Largely yes. It has collision and ultrasonic sensors, a slow wheeled base and no fall risk. It has no formal safety certification. |
| CPU/GPU | Intel Core i5 (platform PC) and Intel Core i7 (development PC) / optional high-performance NVIDIA Thor module |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | Wide-view binocular head camera, 2 HD wrist cameras and a depth camera |
| Connettività | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Linux-based Unitree system with the Unitree SDK and ROS 2 support |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes. It supports natural voice interaction through its microphone array and speaker. |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Unitree's own permanent magnet joint motors (inferred) / servo motors drive the wheels |
| Riduttori | N/A |
| Materiale strutturale | Aerospace-grade aluminium, titanium alloy and high-strength engineering plastics |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | AI training data collection, Developers, light service tasks, Research |
| Colori | Silver-grey |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.