Unitree Robotics
G1+
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 134 cm
- Peso
- 35 kg
- Gradi di libertà
- 25
- Velocità massima
- 7,2 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 25 |
| Gradi di libertà delle mani | 14 |
| Altezza [cm] | 134 |
| Velocità massima (km/h) | 7.2 |
| Carico sollevabile [kg] | 6 |
| Peso [kg] | 35 |
| Autonomia per carica (ore) | 2 |
| Sicurezza con le persone | Partly. It is small and light, but it has no formal safety certification. Keep a safe distance during dynamic moves. |
| CPU/GPU | 8-core CPU / optional NVIDIA Jetson Orin module on the EDU |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | 2 MP binocular camera, plus a 1920×1080 at 30 fps wide-angle camera / also 3D LiDAR |
| Connettività | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Linux-based Unitree system with over-the-air updates; the EDU supports custom development with Unitree's SDK and ROS 2 (based on the G1) |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes. It supports voice interaction with an AI language model through its 6-microphone array and speakers. |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Low-inertia, high-speed inner-rotor permanent magnet synchronous motors (PMSM) |
| Riduttori | Planetary reducers with industrial crossed roller bearings |
| Materiale strutturale | Aluminium alloy with carbon fiber and engineering plastic covers |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | Industrial Manufacturing, logistics |
| Colori | Dark grey and silver with black details |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.