PAL Robotics
TIAGo Pro
In breve
- Produttore
- PAL Robotics
- Paese
- Spain
- Altezza
- 155 cm
- Peso
- 80 kg
- Velocità massima
- 5,4 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | Spain |
| Altezza [cm] | 155 |
| Velocità massima (km/h) | 5.4 |
| Carico sollevabile [kg] | 6 |
| Peso [kg] | 80 |
| Autonomia per carica (ore) | 4 |
| Sicurezza con le persone | Yes: elastic arms that absorb impacts, torque sensing on each arm actuator, 6 safety brakes per arm plus 1 in the torso, emergency stop |
| CPU/GPU | Intel i5, 16 GB RAM, 512 GB SSD (upgrades: Intel i7 32 GB / 1 TB; NVIDIA Jetson PC) |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | RGB-D head camera |
| Connettività | 1 kHz EtherCAT internal bus, Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 (dual band, 2×2), WireGuard VPN |
| Sistema operativo | Ubuntu LTS 64-bit with PREEMPT-RT / ROS 2 |
| Integrazione con modelli linguistici | Supported as a research platform |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Elastic (compliant) arm actuators with torque sensing |
| Riduttori | N/A |
| Materiale strutturale | N/A |
| Numero di dita | 2 (parallel gripper) / 4 with optional Allegro Hand |
| Mercati principali | agrifood, education, healthcare, industry, logistics, Research |
| Colori | Black, Grey |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.