PAL Robotics
ARI
In breve
- Produttore
- PAL Robotics
- Paese
- Spain
- Altezza
- 165 cm
- Peso
- 60 kg
- Gradi di libertà
- 14
- Velocità massima
- 5,4 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | Spain |
| Gradi di libertà totali | 14 |
| Gradi di libertà delle mani | 0 |
| Altezza [cm] | 165 |
| Velocità massima (km/h) | 5.4 |
| Carico sollevabile [kg] | 1 |
| Peso [kg] | 60 |
| Autonomia per carica (ore) | 8 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | Intel i5 / i7 / i9; optional NVIDIA Xavier NX or Orin |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | 8 MP RGB head camera / RealSense D435i RGB-D torso camera |
| Connettività | Ethernet, Wi-Fi |
| Sistema operativo | Ubuntu LTS 64-bit, RT Preempt kernel, ROS Noetic |
| Integrazione con modelli linguistici | Rasa dialogue manager, optional Google Dialogflow / LLMs can be added via API/ROS |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Electric DC motors |
| Riduttori | Planetary/harmonic reducers |
| Materiale strutturale | Aluminium frame with plastic covers |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | Industrial R&D, Research |
| Colori | White, Yellow |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.