Unitree Robotics
R1-D
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 160 cm
- Peso
- 52 kg
- Gradi di libertà
- 36
- Velocità massima
- 3,6 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 36 |
| Gradi di libertà delle mani | 14 |
| Altezza [cm] | 160 |
| Velocità massima (km/h) | 3.6 |
| Carico sollevabile [kg] | 8 |
| Peso [kg] | 52 |
| Autonomia per carica (ore) | 1.5 |
| Sicurezza con le persone | Largely yes. It is light, uses low-payload arms, and has LiDAR on the base. It has no formal safety certification. |
| CPU/GPU | 8-core CPU in the body / 8-core CPU with 10 TOPS in the head / optional NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | Binocular RGB camera at 1280×720 at 30 Hz, with depth at 544×448 at 10 Hz; optional wrist cameras |
| Connettività | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Linux-based Unitree system with over-the-air updates and secondary development through the Unitree SDK and ROS 2 |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes. It has voice interaction through dual microphone arrays, and it supports Unitree's UnifoLM AI models. |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Unitree's own permanent magnet joint motors (60 N·m shoulder torque) |
| Riduttori | N/A |
| Materiale strutturale | N/A |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | AI training data collection, Developers, education, Research |
| Colori | Silver-grey |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.