Robotis
AI Sapiens K1
In breve
- Produttore
- Robotis
- Paese
- South Korea
- Altezza
- 135,5 cm
- Peso
- 35 kg
- Gradi di libertà
- 23
- Velocità massima
- 4,3 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | South Korea |
| Gradi di libertà totali | 23 |
| Gradi di libertà delle mani | 10 |
| Altezza [cm] | 135.5 |
| Velocità massima (km/h) | 4.3 |
| Carico sollevabile [kg] | 4 |
| Peso [kg] | 35 |
| Autonomia per carica (ore) | 2 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB — 8-core Arm Cortex-A78AE, 1024-core Ampere GPU, 32 Tensor Cores, 157 TOPS, 256 GB SSD |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | N/A |
| Connettività | 2.5 GbE ×1, Bluetooth, USB-A 3.2 Gen 2 ×3, Wi-Fi |
| Sistema operativo | Cyclo OS (Yocto-based) · ROS 2 Jazzy |
| Integrazione con modelli linguistici | Not native — open ROS 2 stack permits it |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | DYNAMIXEL-Q QDD, low-inertia inner-rotor PMSM, 48 V |
| Riduttori | 20:1 single-stage quasi-direct drive, 10 arcmin backlash |
| Materiale strutturale | Aluminium alloy frame with polymer covers |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | education, Research, robotics development |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.